发表日期:2017年04期 出版:《实验技术与管理 主管单位:清华大学 作者:刘宝,张晨 页数:6页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SYJL2017040380 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:193 论文引用次数:6

目的研究双轴同步控制系统动态模型和误差补偿算法,降低双轴同步误差,提高机床加工精度,延长机床零部件使用寿命.方法利用i_d=0的PMSM矢量控制方法对电流环进行设计并应用工程设计法依次设计出速度环和位置环.在分析双轴控制系统模型的基础上,提出了在偏差耦合控制方式下,采用模糊PID控制算法对偏差进行...

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