发表日期:2015年11期 出版:《实验技术与管理 主管单位:清华大学 作者:余有灵,徐志宇,胡明忠 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SYJL2015110320 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:197 论文引用次数:9

开发了面向机器人抓取任务的视觉定位实验平台。该实验平台基于5自由度关节式机器人实现物料抓取,采用运动控制器及伺服电机进行控制。基于机器视觉的抓取目标定位系统采用matlab软件开发,包含图像预处理、图像分割、目标识别、坐标计算、运动路径规划等。视觉定位系统能够识别多个被抓取对象的位置、姿...

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