发表日期:2015年08期 出版:《实验技术与管理 主管单位:清华大学 作者:陈功贵,黄山外,郭艳艳,唐贤伦 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SYJL2015080310 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:547 论文引用次数:6

针对欠驱动门式起重机控制系统,设计了一种欠驱动门式起重机控制系统仿真实验。基于Euler-Lagrange方程建立门式起重机动力学模型,分析了门式起重机的非线性特性;采用Lyapunov方法设计了基于能量耦合的控制律;使用matlab/Simulink软件设计了仿真实验。仿真实验结果表明:所提控制律提升了门式起重机控制的...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。