根据自适应模型预测控制相关原理，设计一种无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制策略.基于车辆动力学模型，建立轨迹跟踪控制器，并设计目标函数与相关约束，利用自适应MPC(model predictive control)控制算法对其进行求解.在每一个控制时刻工作点，不断更新卡尔曼状态估计器相关增益系数矩阵以及控制器的状态来适应无...

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。