发表日期:2014年06期 出版:《实验技术与管理 主管单位:清华大学 作者:刘金颂,张庆阳,苏晓峰,杨蕾 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SYJL2014060410 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:1266 论文引用次数:38

以二阶非线性系统为研究对象设计滑模面,采用滑模控制器分别进行平衡控制和轨迹跟踪控制。在滑模控制器的设计中,采用指数趋近律,并利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。在控制器中,采用饱和函数代替符号函数,对抖振现象进行抑制。采用matlab/Simulink软件建立了滑模控制仿真实验系统,能够进行平衡...

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