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1. PDF：一种冗余机械臂的轨迹跟踪联合仿真研究 针对处于过电流状态的单液氮流道超导直流电缆和双液氮流道超导直流电缆，在matlab中建立超导电缆在过电流状态下的YBCO层、金属层和铜骨架的并联电阻模型。同时在COMSOL中建立固体传热模型，通过程序调用实现COMSOL和matlab的联合仿真，计算出电流分布和温度分布。在COMSOL中建立流固共轭......
2. PDF：汽车线控转向系统的联合仿真 从COM技术的角度出发 ，给出了两种通过智能指针和底层API在VC+ + 下来实现对matlab组件调用的方法 ，并对其基本原理进行了阐述...
3. PDF：基于联合仿真的汽车转弯制动ABS模糊控制研究 为保证无线传感器网络数据的完整性，针对数据流中存在异常数据的问题，提出了一种基于BP神经网络和多元线性回归的联合估计算法。首先，将存在异常数据的数据流作为样本输入，利用神经网络的非线性拟合能力对异常数据进行估计。然后，通过相邻的传感器节点数据建立多元线性回归模型，对异常数据进行估计。最后......
4. PDF：基于matlab/Simulink与Adams/Car的车辆稳定性控制系统联合仿真 雏鸡的早起雌雄鉴别在养鸡生产中具有极其重要的意义。当下雏鸡雌雄识别主要通过人工施以翻肛鉴别法完成，既将雏鸡肛门完全暴露在空气中，人工查看肛门处是否存在一生殖突起。然而雏鸡养殖量大，大量而重复的工作对鉴别员提出了极高的要求。一直以来，雏鸡雌雄鉴别完全依赖于人工鉴别，也没有可用于建设自动......
5. PDF：仿生六足机器人控制系统的仿真技术研究 针对空时编码不能直接应用于非平坦衰落信道的问题。提出了将正交频分复用(OFDM)与多输入多输出系统(MIMO)相结合的方案。建立了OFDM-STC系统模型。OFDM系统通过把信息分散到许多载波上，降低了各子载波的信号速率，使符号周期比多径迟延长，从而能够减弱多径传播的影响。利用matlab软件对各系......
6. PDF：双足机器人基于ADAMS与matlab的联合仿真 针对恒压供水系统普遍存在的惯性大、非线性、随机性及纯滞后性的特点，设计了一种基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统。硬件部分介绍了系统的结构及组成，软件设计部分首先构建系统数学模型，研究了PID控制与模糊控制理论，并最终将模糊-PID控制策略用于对系统的控制，同时兼具传统PID控制精度高及模糊.......
7. PDF：基于ADAMS与matlab联合仿真的4WD电动汽车模型建立 在""乡村振兴""国家战略背景下，越来越多生鲜农产品进入到人们的餐桌，生鲜农产品配送时效性问题突显。采用遗传算法对生鲜农产品配送路径进行研究，建立数学模型，为后续实例研究提供思路。...
8. PDF：基于matlab的移相全桥变换器仿真实验平台设计 设计了一个基于西门子S7-300PLC控制系统和双容水箱实验装置的混合实验平台，其涵盖了控制策略的仿真以及对实际对象的控制。该平台利用以太网和OPC通信，实现了控制器、被控对象及监测系统之间的数据互联传输，并以模糊Smith时滞补偿控制策略的应用验证为例，使得虚拟仿真和实际验证有机地融合在一起并能够......
9. PDF：泵车臂架随动控制研究及其联合仿真 本文详细介绍了Delphi应用程序与matlab进行无缝接口的技术，该技术充分利用Delphi面向对象编程技术的优点和matlab数值计算功能强大，数据输入与输出灵活的特点，将Delphi应用程序中复杂的数学计算通过接口技术交由matlab未完成，从而使程序开友人员从繁琐的数学编程中解脱出来。...
10. PDF：基于matlab和ADAMS的光电稳瞄系统结构控制联合仿真 文中利用matlab软件中的模糊工具箱和Simulink仿真工具对变频空调器的温度进行模糊控制器设计并仿真。通过仿真模拟发现变频空调器的温度控制采用单纯的模糊控制虽鲁棒性较强，但存在稳态误差，以后可考虑研究采用模糊PID控制器，将两者有力的结合起来，使其达到更快的动态响应、更小的超调。采用该仿真工具......