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2. PDF：基于模糊控制技术的带式输送机自动纠偏装置的设计与仿真 针对一种四自由度工业串联机器人，为实现其在工作时的精确运动控制，对其进行运动学研究。建立空间坐标系，推导出运动学正解方程。根据正解方程使用Jacobian-迭代法，推导出机构的反解方程，用于运动控制的输入。通过ADAMS-matlab的联合仿真验证运动学方程的有效性。...
3. PDF：基于联合仿真的农业机器人作业距离和速度研究 根据呼和浩特市历年公路客运量数据，利用回归分析法与二次指数平滑法相结合的方式，通过matlab软件编程，实现了未来特征年份公路客运量的预测。...
4. PDF：基于ADAMS/Car和Simulink的主动悬架遗传模糊控制 以校园常见的乔木叶片为研究对象，利用视觉技术并借助matlab丰富的图像处理功能对叶片图像进行了一系列的图像处理，计算出乔木叶片的面积。与Photoshop图像处理后的面积测量进行了比较分析，对比结果表明2种方法得出的叶片面积结果很接近，计算相对误差的平均值为0. 564%，表明该叶片面积测量方法具......
5. PDF：基于ADAMS与matlab的半主动悬架联合仿真研究 针对轨道车辆滚动轴承故障的多发性和重要性，本文基于虚拟仪器技术，通过LabVIEW以及matlab来编程操作，设计了一种滚动轴承故障监测与诊断系统，通过传感器采集振动信号，经过信号调理模块对信号进行相应的滤波放大处理，再通过数据采集卡NI9215输入到实时控制器CompactRIO中，Compact......
6. PDF：二自由度机器人模糊滑模位置控制及仿真 随着客滚船运输行业的兴起，客滚船的营运安全日益受到各方面的关注。本文利用BP神经网络评价方法，对人、船、环境、管理四要素所构成的客滚船营运风险进行评估，最终确定某客滚船具体航次的营运风险。经过验证，基于BP神经网络客滚船营运风险评估方法与实际相符，为客滚船风险评估提供一条新的途径。...
7. PDF：基于ADAMS和matlab的车辆半主动悬架系统的研究 文摘外文数据库在高校图书馆馆藏资源建设中占据重要地位，如何利用最少的资金购置最合适的外文数据资源，使得资源利用最大化，成为图书馆馆藏建设中一个日益严峻的问题。本文在深入分析影响外文数据库采购经费分配主要因素的基础上，利用线性规划的方法进行决策，建立了一个高校图书馆外文数据库量化的分配......
8. PDF：基于模糊控制的超精密隔振平台优化设计与仿真 虚拟仪器技术在众多领域均得到迅猛发展。文中针对自动化测试与仪器领域对虚拟仪器的特殊要求，分析了目前流行的虚拟仪器编程软件LabVIEW和LabWindows/CVI的不足之处，提出了一种利用matlab与VisualC++混合编程构建虚拟仪器的技术，充分利用了matlab强大的计算与绘图功能和Vis......
9. PDF：阀控缸模糊控制研究——基于AMESim和matlab联合仿真 由于被测目标运动速度和加速度的不断提高，致使光电经纬仪跟踪的动态误差急剧增大;而现有的控制方法已逐渐无法满足控制精度的要求。为此，提出将预测滤波算法应用于光学测量的跟踪伺服系统，采用KALMAN滤波技术在matlab仿真及电视跟踪系统中实测，仿真及实测结果表明预测滤波算法可以较大幅度的减小跟踪误........
10. PDF：同步发电机非线性励磁系统模糊滑模控制研究 分析了规则碎纸片的特征及纸片中文字行的特征，提出了针对不同规则碎纸片的全自动和半自动拼接算法。并用matlab语言进行了程序编写，对碎纸进行了复原拼接，经试验验证拼接效果良好，方法准确、便捷、可行。...