发表日期:2013年01期 出版:《实验技术与管理 主管单位:清华大学 作者:高兴泉,王英辉,刘广平 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SYJL2013010330 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:342 论文引用次数:4

以倒立摆的摆角控制系统为研究对象,分别采用传统Terminal滑模控制(TSM)、非奇异Terminal滑模控制(NTSM)、快速Terminal滑模控制(FTSM)和非奇异快速Terminal滑模控制(NFTSM)进行仿真实验。采用matlab/Simulink软件建立了系统的仿真实验系统,分析和讨论了实验结果。该仿真实验有助于对Terminal滑模控制的...

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