PDF:光栅衍射次极大条纹相对强度分布的仿真研究
发表日期:2012年07期
出版:《实验技术与管理》
主管单位:清华大学
作者:崔富刚,谭毅
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9SYJL2012070230
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
下载次数:157
论文引用次数:4
根据动力学方程,利用matlab/Simulink建立了欠驱动两杆机械臂Pendubot的仿真模型和控制器。控制器包括摆起控制器、平衡控制器和切换控制器。摆起控制器采用部分反馈线性化方法,平衡控制器采用线性二次型调节器(LQR)。首先进行Pendubot系统的摆起控制,然后当接近竖直向上的位置时,将控制器转换为平衡控制...
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。