发表日期:2012年07期 出版:《实验技术与管理 主管单位:清华大学 作者:王芳 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SYJL2012070220 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:113 论文引用次数:6

将典型的两自由度欠驱动机械系统""旋转激励的平移振荡器""(TORA)作为一个基准系统进行了仿真实验的开发。介绍了TORA系统的特点和动力学方程,采用matlab/Simulink建立TORA系统的仿真实验平台,采用PD控制器进行控制,通过改变系统的参数分析各参数对系统的影响。该仿真模型能够加深学生对TORA系统的理解,有...

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