📙 相关资料

1. PDF：自动控制原理课程体系结构和教学方法探讨 针对传统移动机器人路径规划仿真平台仿真效果不直观，与真实物理世界差别较大的问题，提出一种基于matlab和V-REP的移动机器人路径规划仿真平台。该平台的移动机器人和所处环境由V-REP构建，路径规划算法由matlab实现。通过结合matlab在算法开发和数值计算方面的优势与V-REP在仿真方面的优......
2. PDF：模糊控制在发动机测控系统中的应用 随着土木工程技术的发展，结构选型在高层建筑结构设计中的重要性越来越明显。但是由于高层建筑结构选型是一个非常复杂的问题，本文提出应用matlab神经网络方法对高层建筑进行结构选型。并用matlab语言编制了人工神经网络高层建筑结构选型专家系统使选型过程简单明了。结果表明此方法可行，可以帮助设计人......
3. PDF：基于FUZZY-PID复合控制的减摇鳍控制系统仿真 以某车型怠速运转时方向盘剧烈抖动为背景，测量动力总成和悬置参数，建立了动力总成悬置系统的6自由度数学模型，通过解耦计算，发现各个方向耦合比较严重，需要进行系统优化设计;应用撞击中心理论，对前后悬置位置进行调整，然后以悬置系统的刚度、悬置倾斜角度为约束变量，使用matlab的多目标优化函数fgoala......
4. PDF：自适应模糊PID技术在发射场供气系统的应用 在分析直流无刷电机的数学模型的基础上，通过研究双电机速度跟踪伺服系统的结构与运行原理，对系统建立有效的仿真模型，完成了系统的计算机仿真。在matlab/Simulink环境下，采用基于位置的电控式跟踪控制策略，构建了双电机速度跟踪伺服系统仿真模型，主电机采用速度、电流双闭环控制，从电机在双闭环基础上......
5. PDF：基于OPC技术的模糊控制器研究和实现 介质损耗角的正切值(tanδ)是反映电容型绝缘设备的重要参数，但在实际测量计算时很容易因误差而淹没其真实值。因此，提出了基于卡尔曼滤波和LabVIEW相融合的绝缘设备在线监测方法，即通过LabVIEW与matlab接口将参数传递给matlab中的卡尔曼功能函数，从而实现对噪声信号的滤波。在线仿真结果......
6. PDF：非线性-时延系统控制律研究及可视化仿真 将 matlab中的神经网络工具箱和 Simulink有机结合起来 ，并充分利用它们各自的优势 ，实现了神经网络控制系统 ( NNCS)的计算机仿真。具体仿真实例表明 ，MATL AB是进行人工神经网络计算机仿真的有效工具...
7. PDF：基于PLC的PID控制系统 本文以永磁无刷直流电动机作为被控对象，应用遗传算法对其转速控制器的PI参数进行了优化设计，同时使用matlab软件分别对常规设计法与遗传算法所得到的动态跟随性能进行了仿真比较，通过比较结果可以看出:采用遗传算法确能起到优化调速性能的目的。...
8. PDF：粉煤灰恒压输送PID控制系统研究 给出了金融服务信息系统开发的一般过程，并以实例的方式说明了金融服务信息系统的设计与规划以及开发环境的选择，为快速开发与部署金融服务信息系统提供的指导。...
9. PDF：自适应模糊PID控制器在供水系统中的仿真研究 边缘检测是图像处理中很重要的组成部分，其效果直接影响到后面的图像分析。在此介绍Roberts算子、Prewitt算子、Sobel算子、LOG算子和Canny算子等经典边缘检测算子，对其性能和算法特点进行分析。运用matlab进行算法的仿真，并对其检测结果进行分析和比较，得出Canny算子的边缘连接程......
10. PDF：无刷直流伺服驱动系统设计 为了实现芒果图像形状特征和颜色特征的提取，应用matlab软件设计了芒果静态图像特征提取系统，系统可实现芒果面积和周长等形状特征信息的提取，还能实现芒果颜色特征的提取。通过芒果形状和颜色特征可为芒果大小和品质自动分级奠定基础，该研究还为其他农产品的快速检测提供了理论依据。...