发表日期:2017年01期 出版:《东北大学学报(自然科学版) 主管单位:东北大学 作者:谷梦瑶,陈友玲,杜萱萱 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9DBDX2017010230 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:123 论文引用次数:4

通过一种简单的模糊滑模控制以达到机械臂跟踪的最佳运动轨迹.所提方法的核心是通过线性化反馈方法,将机械臂动力学的已知部分去除,然后用经典的滑模控制克服系统的不确定性,之后应用T-S模糊模型,将经典的滑模控制器转化为规则十分简单的模糊滑模控制器.仿真分析表明,在不确定性存在的情况下,所提出的控...

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