PDF:基于产品设计难度系数的设计时间估计方法
发表日期:2017年01期
出版:《东北大学学报(自然科学版)》
主管单位:东北大学
作者:谷梦瑶,陈友玲,杜萱萱
页数:5页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9DBDX2017010230
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
下载次数:123
论文引用次数:4
通过一种简单的模糊滑模控制以达到机械臂跟踪的最佳运动轨迹.所提方法的核心是通过线性化反馈方法,将机械臂动力学的已知部分去除,然后用经典的滑模控制克服系统的不确定性,之后应用T-S模糊模型,将经典的滑模控制器转化为规则十分简单的模糊滑模控制器.仿真分析表明,在不确定性存在的情况下,所提出的控...
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。