传统卡尔曼滤波器一般适用于整数阶系统，为了使卡尔曼滤波器的应用由整数阶系统扩展到分数阶系统，将分数阶系统与卡尔曼滤波算法相结合——将离散分数阶微积分定义的状态空间表达式融入传统卡尔曼滤波器的表达形式中，推导得到一种基于分数阶系统的卡尔曼滤波器算法.仿真实验将输出量与两个状态量分别作为...

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