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2. PDF：基于自适应MPC的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制 对水轮发电机空载误强励时磁场灭磁进行了仿真计算。针对用线性电阻、非线性电阻(包括氧化锌和碳化硅)灭磁，建立了不同的数学模型，并考虑了发电机空载特性的非线性，将空载特性用分析表达式近似表示，最后利用了matlab的Simulink工具。通过对三峡700MW水轮发电机的实例仿真，得出了灭磁过程中励磁电压......
3. PDF：基于动态链接库的Simulink仿真技术 作为一种重要的图像加密技术，数字图像置乱近年来已成为信息安全领域的研究热点。对基于Arnold变换在数字图像置乱中的应用进行了研究，实现了Arnold置乱算法和置乱度，利用其周期性对数字图像进行了置乱和恢复，并且对该算法进行了攻击实验，最后实验验证。结果表明，应用Arnold置乱方法对图像加密，可以......
4. PDF：基于matlab/Simulink开发面向DSP的铣刀开槽插补算法 针对工作任务复杂或环境多变，且对机械臂精度要求较高的工业生产需求等问题，基于运动学参数标定方法进行了机械臂的误差分析与matlab仿真。介绍了定位精度以及定位误差的来源，针对机械臂运动学标定的方法步骤，采用矩阵法对运动学参数标定误差模型进行了建模分析，推导出了运动学参数误差模型的通用形式，并......
5. PDF：dSPACE快速控制原型在机器人控制中的应用 通过matlab平台建立了虚拟振动设备包括振动台和控制器，采用有限元软件建立振动台动圈、夹具、试件一体化模型作为被控对象，与虚拟振动设备形成闭环的虚拟振动试验系统，可开展仿真试验，成为振动试验辅助设计平台。...
6. PDF：超塑性微挤压装置温度控制系统研究 二值图像的数学形态学方法应用广泛，但当涉及的图像和结构元素较大时，操作速度变慢。针对结构元素参考点包括在结构元素中且为单一连通区域的大结构元素，提出了二值形态学膨胀操作的改进算法，首先提取待膨胀二值区域的轮廓，然后对轮廓进行膨胀，再将膨胀结果与原二值区域取并集得到总的膨胀结果;证明了改......
7. PDF：燃料电池控制系统自动代码生成 利用matlab优化函数fmincon对商用车转向传动机构进行了优化设计，使商用车在获得左右相同的最小转向半径时，方向盘左右转动角度一致，并用ADAMS验证了优化结果的正确性。...
8. PDF：基于Simulink浮点模型和定点模型的问题研究 灰色预测通过鉴别系统因素之间发展趋势的相异程度，即进行关联分析，并对原始数据进行生成处理来寻找系统变动的规律.matlab具有强大的数据处理和分析功能，可以方便、快捷、准确、直观地进行预测分析.本文介绍了灰色预测模型GM(1，1)的基本原理和精度检验方法，并用GM(1，1)模型对经济指标进行了预测.......
9. PDF：一种低成本的DSP快速开发方法 简要介绍了FIR数字滤波器的结构特点和基本原理，提出基于FPGA和DSP Builder的FIR数字滤波器的基本设计流程和实现方案。在matlab/Simulink环境下，采用DSP Builder模块搭建FIR模型，根据FDATool工具对FIR滤波器进行了设计，然后进行系统级仿真和ModelSi......
10. PDF：基于建模的风电主控系统开发模式研究 WinCC是目前较为流行的工业组态软件，组态便捷但难以编程实现复杂控制算法;而matlab科学工程计算软件包进行复杂运算的效率很高可以很容易地实现复杂控制算法。采用OPC技术设计了matlab和WinCC的通信程序，发挥matlab科学计算特长和WinCC人机交互优点。该方法具有编程效率高，实现方便......