高校控制理论课程实验教学中使用的球杆实验装置价格昂贵、台套数普遍较少，导致分摊到每个学生上的实验时间十分有限。为此，提出虚拟仿真实验的解决办法。具体做法是用matlab建立球杆系统控制仿真模型，用OpenGL建立球杆系统三维几何仿真模型，从而实现一个逼真的虚拟球杆实验系统。该系统不受时间、地点限...

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