该文介绍了Smith预估器存在的问题，利用matlab的Simulink工具箱对Smith预估控制系统的特性进行了仿真研究，定量给出了参数不匹配而Smith预估控制仍然具有较好的控制效果的参数范围，指出了τp/Tp对Smith预估控制鲁棒性的影响，通过模拟实验，增强了学生对Smith预估控制的理解，为今后从事相关研究和在实际系...

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