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1. PDF：液压四足机器人关节重复补偿控制 将时不变非线性动态系统的基于泰勒级数展开的小偏差线性化方法，归结为求取雅可比矩阵，再按状态向量、控制向量、输出向量的维数划分为4个部分，得到线性化状态空间模型的系数矩阵A、B、C、D，进而利用matlab的符号计算功能通过计算机求解系数矩阵的解析表达式.针对Bell-str m锅炉-汽轮发电机组模型......
2. PDF：基于模糊PID控制的直驱式电液伺服系统研究 讨论了单圆弧和双圆弧逼近曲线的优缺点，并综合应用两者的优点，用混合单双圆弧以允差逼近参数曲线，使得曲线在各分段点处逼近圆弧的光滑连接。讨论了参数方程分段点的性质，提出第三类尖点。对曲线的分段点采用组合判断的方法，避免了高阶导数计算，保证了分段点判断的可靠性。在曲率极值点处采用圆弧延长法......
3. PDF：电液位置伺服系统模型辨识与非线性控制 针对传统逐点比较法插补效率和精度不高、进给脉冲分布不均匀的不足，提出了偏差判别法，以偏差的形式构建了新的判别函数，根据新的判别函数确定进给方向。同时以Microship公司的ds PIC30F5015数字信号控制器为硬件控制核心，设计了的硬件插补系统。借助于MPLAB-IDE软件开发环境，利用C语言......
4. PDF：电液位置伺服系统的自适应控制 利用matlab GUI平台设计了一个信号与系统课程综合演示平台，该演示平台涉及的内容包括信号与系统的时域分析和频域分析、信号的基本运算等方面，可以实现在信号与系统课程中涉及的很多相关知识点的演示与仿真....
5. PDF：基于matlab的信号伪点剔除技术 运用matlab进行数字仿真实验可弥补电气专业课堂教学和实验学时的不足 ，使学生能更系统地掌握该专业的基本理论和控制系统的设计思想及方法 ，变被动学习为主动的研究 ，培养学生科研能力和水平...
6. PDF：基于matlab永磁同步电机控制系统建模仿真方法 本论文提出了《误差理论与数据处理》课程教学改革的必要性以及相应实验的设立方案。目的为了提高学生学习兴趣、动手能力和计算机编程水平。同时也提出利用matlab语言进行误差数据处理 ，并将其结果和图形直观的显示在VisualBasic的界面上。改革实践表明这将让学生体会到现代计算机技术给传统误差数据处.......
7. PDF：基于灰色预测理论的DTC模糊控制器优化设计 本文采用matlab仿真软件对带有滞回非线性反馈的二阶线性系统进行仿真研究，分析了系统中多涡卷混沌吸引子的产生机理，设计了一种实现多涡卷混沌系统的电子电路。该电路实现中不含电感，易集成。采用Pspice对该电路进行仿真，仿真结果验证了所设计电路的正确性。...
8. PDF：matlab在电液速度控制系统设计中的应用 为实现汽车轮胎装车自动化，设计了轮胎装车系统的轮胎堆垛优化算法。该算法以车厢空间利用率最大化为目标，根据车辆型号和轮胎规格采用有约束的优化方法对轮胎堆放布局进行分析和优化，自动规划出最优的轮胎堆放方式，并设计一种基于matlab GUI的可视化界面进行示例验证。...
9. PDF：单片机模糊PID自整定控制算法的实现及仿真 matlab与外部程序的接口技术是matlab与其他语言混合编程的关键。通过分析比较Mat-lab的几种接口技术，确定了matlab编译器作为matlab和VC混合编程的接口方式。将其应用在机械故障的振动信号分析处理程序中，不仅代码利用率高而且界面友好。...
10. PDF：基于xPC技术的液压伺服系统模型辨识研究 为进行γ能谱分析，需要减少、抑制放射性计数的统计涨落。针对常用平滑滤波方法中存在的不足，使用小波变换的方法对复杂的γ能谱进行平滑滤波，获得了令人满意的效果。这更有助于精确找出全部的全能峰的峰位和计算全能峰的面积，使得γ能谱的分析更为精确。...