水平井牵引器驱动臂的尺寸决定着动作单元电动机产生的扭矩转化成的弹簧力F与正压力N比值的大小。在一定范围内，该值越小，并且产生的正压力N越稳定，表示系统结构力学性能越好。利用优化方法中的复合形法，采用matlab语言编程求得工作在半径70mm管道的驱动单元驱动臂尺寸参数，并分析验证了驱动臂结构利用压...

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