发表日期:2012年01期 出版:《沈阳工程学院学报(自然科学版) 主管单位:沈阳工程学院 作者:何思远,富璇,毛红艳,王素芬 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SYDL2012010180 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:182 论文引用次数:0

以3-TPT并联机构作为研究对象,建立该机构的运动学正、反解方程,求出该机构的雅可比矩阵及其逆矩阵,并在此基础上运用matlab软件和LabVIEW软件对该机床的奇异性、灵巧性和平稳性性进行仿真分析。仿真结果表明:3-TPT并联机构不存在奇异位形,并且拥有较好的灵巧性和平稳性,这为并联机构的最优化设计及控制...

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