发表日期:2011年04期 出版:《沈阳工程学院学报(自然科学版) 主管单位:沈阳工程学院 作者:黄硕,王胜辉 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SYDL2011040190 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:311 论文引用次数:5

分别以速度矩阵行列式、雅可比矩阵行列式det(J)和可操作度为研究对象研究了并联机床的奇异性,为并联机床结构参数设计提供依据。当以速度矩阵行列式为研究对象时,可将并联机床的机构奇异分为3类;当det(J)或可操作度为零时,可判断并联机床处于奇异形位。以det(J)和可操作度W为研究对象研究新型三杆三自由...

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