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3. PDF：基于BP神经网络的非线性函数逼近仿真研究 在matlab/Sim Mechanics工具箱中，根据串联机器人关节的运动链特征，建立了串联机器人模型，在常用工作空间求解方法的基础上，提出了基于Sim Mechanics求解工作空间的一种方法。通过关节角度等步长转动约束，求解机器人末端的位置，通过多次包络形成包络线和包络面，经过数据的后处理和可......
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5. PDF：matlab在热工系统辨识中的应用 基于matlab对二自由度车辆进行动力学仿真。由滤波白噪声产生的路面激励作为系统的输入，通过建立系统的状态方程得出了三个系统输出:车身加速度、悬架动行程和车轮动载荷，并得出了在不同车速和路面情况下的仿真结果。...
6. PDF：神经网络在系统辨识中的应用研究 基于极限平衡法和Mohr-Column屈服理论，采用规范推荐的破裂面方程，通过公式推导，提出了一种计算输电线路原状土扩底基础抗拔承载力的理论分析方法。通过室内试验和现场测试结果进行验证分析，并与目前规范计算法和相关文献理论计算值进行了比较，证实所提计算方法与试验和其他算法具有较好的吻合性，并且能........
7. PDF：一维CMAC网在SISO机构系统辨识中的应用 针对直流调速系统，基于matlab/Simulink、Wincon软件环境搭建了实时控制平台。在该平台上，把实际控制对象引入仿真回路，通过Quanser的RTX(Real-Time eXtension)把设计的Simulink控制模块转化成可执行代码并实时地自动下载到Wincon中，在Wincon软......
8. PDF：基于模糊聚类的模糊神经网络控制 为了解决四旋翼飞行器姿态控制问题，本文分析了四旋翼的结构特点与飞行原理;在混合坐标系下采用牛顿-欧拉法，建立了四旋翼飞行器的动力学特性方程;设计了抗积分饱和串级PID控制器、姿态反演控制器，并进行了仿真验证与飞行实验。仿真结果与实际飞行实验均证明了所设计控制方法的有效性。...
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10. PDF：基于人工神经网络的太阳能集热器热效率仿真研究 在现有双车道公路运行车速预测模型的基础上，利用matlab工具箱中的BP人工神经网络，根据实验路段的运行车速实测数据，通过反复训练，建立了双车道公路运行车速与平面线形要素之间的神经网络关系，得出一种基于神经网络的新的双车道公路运行车速预测模型，以用于新建双车道公路的线形设计中，在设计阶段考虑交......