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2. PDF：某四自由度机械臂建模与matlab仿真研究 在振动噪声信号处理中，对于复杂曲线图像包含的数据，传统的提取方法效率低、难度大，影响后续的数据分析。为解决这一问题，本文融合曲线连续性、复杂曲线之间的空间特征以及RGB模型的特点，提出了一种针对两条曲线的识别提取算法和一种针对多条彩色曲线的识别提取算法，通过分别识别、提取、存储各曲线的坐......
3. PDF：基于SimMechanics的4自由度机器人的轨迹规划和仿真系统设计 针对某型挖掘机怠速工况下出现动力总成晃动较大的现象，建立了动力总成悬置系统动力学模型.运用能量解耦方法，以悬置系统的动刚度为设计变量，以悬置系统的模态频率为约束条件，以主要激励方向的解耦率为优化目标，对动力总成悬置系统进行了优化.优化后系统的关键方向解耦率最大提高了20.2%.分别对优化前后......
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5. PDF：基于matlab Robotics Toolbox的UR5机器人轨迹规划与仿真 提出了基于matlab平台的偏最小二乘回归方法的系统开发，该系统可以帮助建立多因变量与多自变量之间的数学模型，尤其对于变量具有多重相关性的模型最有针对性，通过实例的仿真验证了该系统的可行性和通用性。...
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7. PDF：井下装药车自动装药系统机械臂运动学仿真分析 以提高人员安全疏散效果为目的，提出了一种基于matlab层次分析法的建筑火灾人员安全疏散系统，该系统利用GIS和物联网技术实时获取建筑内部信息，并运用matlab层次分析法对3条疏散路径进行评价，评价结果显示:路径三优于路径一，路径一优于路径二。matlab层次分析法可以解决人员疏散系统中路径选择这......
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