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2. PDF：用于缸体缸盖清洗的机器人机构分析与仿真 运用CAD三维实体功能，以及matlab语言编制计算机程序来计算转炉的倾动力矩，并绘制倾动力矩曲线。该方法能提高设计计算效率和计算精度，为转炉倾动机构设计提供设计依据。...
3. PDF：码垛机器人运动学与动力学仿真 通过运用马尔可夫链，非线性最小二乘法拟合方法以及运用matlab对舟山市生产总值进行计算、分析、预测并建立数学模型，为其相关研究提供参考。...
4. PDF：矿用自卸车转向机构设计与仿真 利用matlab强大的预定义函数库、图形显示绘制功能和易于编程、运算能力强等特点，结合先进的PSO群智能算法，编制开发了P-Ⅲ型频率曲线优化适线程序。应用表明，该程序具有编制代码少，图形显示形象直观等优点，且能很好地满足水文、电力等方面对水文频率分析计算的规范化和标准化要求。...
5. PDF：3-PUU并联机构运动学和动力学仿真 本文为汽车主动避撞研究中存在的部分问题进行了讨论与解决，并将这一方向常规的实验研究方法由二车工况拓展到三车工况，基于两种控制策略利用工程软件matlab/Simulink及carsim进行了智能汽车主动避撞系统进行研究并完成了避撞系统虚拟模型搭建的工作，实现了仿真实验研究过程的流程化，为汽车主动避撞......
6. PDF：齿轮精整机械手轨迹规划与运动仿真研究 针对水族箱加热控制系统具有温度滞后、非线性，加热装置实时性差等问题，提出一种模糊自适应PID控制方法。该方法结合了传统PID控制和模糊FUZZY控制算法，根据自定义的模糊规则实现PID参数的在线寻优，实现参数的最佳匹配;利用matlab中的Simulink功能建立水族箱水温系统模型进行仿真分析。ma......
7. PDF：基于matlab仿人机器人双臂运动特性分析 现代城镇全电缆配电网中电容电流很大，极易引起弧光接地过电压，建立准确的电弧接地故障模型是研究弧光接地过电压故障保护相关问题的重要理论基础。鉴于此，作者在研究分析有关电弧接地故障模型理论、电弧优化控制模型、弧道电阻的非线性变化分析方法的基础上，建立了一种以故障相电压和故障接地点电流作为......
8. PDF：基于matlab的掘进机截割过程的动力学建模与仿真 以线性代数中的矩阵和矩阵的初等变换作为两个教学实例，分析了线性代数教学中引入matlab数学软件的重要作用....
9. PDF：基于matlab的机械用举升机构运动学分析 根据数字信号处理课程的特点，将matlab软件引入实验教学.通过设计实例对该课程的综合实验进行了探讨和研究，教学效果表明该实验内容有利于培养学生将多个理论知识点进行融合并综合运用的能力....
10. PDF：基于matlab/SIMULINK的油气悬架动力学仿真 用一个程序实例详细讲述了 MATL AB C数学函数库在 C语言中的应用过程 ，从而建立了一个基于 MATL AB C数学函数库的可执行的应用程序 ，它可以完全脱离...