PDF:基于matlab的汽车振动响应分析
发表日期:2018年20期
出版:《汽车实用技术》
主管单位:陕西省汽车工程学会
作者:何睿,赵斌,董浩
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9SXQC2018200240
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
下载次数:542
论文引用次数:1
针对六轴机械臂的运动特性,使用D-H法创建各关节坐标系,求得其参数,并推导出正逆运动学方程.使用MATALB Robotics工具箱创建该机械臂的仿真模型,对其正逆运动、轨迹规划进行仿真.通过仿真,在关节空间规划下,求得机械臂模型运动过程中各关节参数随时间变化的关系图.在笛卡儿空间规划下,得到了机械臂末端的...
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。