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2. PDF：应用Cruise(v3.0)的纯电动汽车仿真方法 文章针对现有自动泊车系统路径跟踪效果差的问题，首先基于车辆运动学模型和实车参数在CarSim中搭建试验模型车，并设置相应的输入变量与输出变量，然后联合matlab设计路径跟踪控制模型，最后进行了联合仿真实验，实验结果证明了文章所设计跟踪控制模型的有效性。...
3. PDF：纯电动客车的动力性分析与计算 车道保持是高级驾驶辅助系统的一项基本功能，相关的车辆横向控制算法已成为目前各整车企业的研究热点。一般情况下，控制算法在车辆动力学模型的基础上进行设计，前期需要进行大量的试验测定各动力学参数，并且控制精度与参数的准确度有关。为避免这一缺陷，提出一种基于模糊控制的车道保持算法。通过模仿驾......
4. PDF：基于磁流变弹性体的变刚度动力吸振器的探究 文章主要对基于GPS的智能驾驶汽车循迹控制中的横向控制算法进行研究，采取单点预瞄和最优控制，然后建立GPS循迹系统并通过实车测试文章研究的方法的可靠性，实验结果表明文章采用的控制系统在不同路况下可以使循迹误差控制在理想范围内。...
5. PDF：基于matlab的平均加速度法求解二自由度动力方程的误差分析 文章首先简述跟车巡航系统的工作原理，然后设计系统的切换层，建立车辆动力学约束方程，控制器采用分层式结构，上层控制器采用最优控制计算车辆的期望加速度，下层控制器采用PID控制控制车辆的加速和减速，实验结果表明系统的巡航功能可以正常激活，控制器可以实时控制主车很好的跟随前车进行起步、停止。...
6. PDF：基于matlab的遗传算法优化软件设计 为研究地铁枢纽站换乘人数对车辆系统运营成本的影响，建立了车辆系统运营成本模型，基于matlab分别分析了在换乘乘客的步行时间小于、等于和大于松弛时间时，换乘人数对换乘乘客的费用、车辆运行费用及车内乘客费用的影响。结果表明:模型可有效反映换乘乘客步行时间与松弛时间不同关系时换乘人数对车辆系统......
7. PDF：基于matlab/Simulink在驾驶室液压翻转机构设计中的仿真分析研究 从车辆动力学方面考虑，悬架系统应保持良好的平顺性。橡胶气囊隔振系统由空气弹簧、蓄能器和连接二者的管道三个主要部分组成。通过使用matlab软件分析橡胶气囊隔振系统非线性数值模型，对悬架刚度、阻尼因子和传递率进行仿真并与试验进行对比，发现上述三个特性所反映的悬架性能与悬架部件的尺寸密切相关......
8. PDF：matlab图形用户界面(GUI)在发动机设计中的应用 在研究变量之间的相关关系时要用到回归分析。本文以一个给定的线性回归模型，分别介绍matlab软件和SPSS软件求解过程，两者的计算结果是一样的。分析过程可知:matlab的优势是函数丰富、编程灵活;SPSS的优点在于界面友好、操作简单。均为回归分析提供了全面的解决方案...
9. PDF：matlab混合编程技术在汽车有限元仿真中的应用 根据蝶阀关闭角每隔5°时，相对应的阻力系数和过流面积与阀门面积比的离散数值，首先，用matlab软件分别绘制出过流面积和阀门面积的比值关于关闭角度的离散图，以及阻力系数和关闭角度的离散图;其次，运用多元线性回归分析原理，给出了在关闭角度区间[0，80]上过流面积与阀门面积的比值关于关闭角度的函数关系......
10. PDF：基于GPS的智能驾驶汽车循迹控制研究 本文对碎片的拼接复原问题，建立了碎纸片拼接模型，编写matlab程序，利用人机交互指令实现碎片的快速拼接.对2013年""高教社杯""全国大学生数学建模竞赛的B题中所给11x19个碎片文件进行拼接....