发表日期:2014年03期 出版:《汽车实用技术 主管单位:陕西省汽车工程学会 作者:刘旋,李腾飞,郑帅广 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SXQC2014030110 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:191 论文引用次数:5

为了完成智能车的轨迹跟踪,提出一种基于模型预测控制的轨迹跟踪方法,利用将运动学模型这个非线性系统线性化的方案,来获得必须的线性时变系统,采取模型预测控制的三要素来设计控制器。并且基于MPC在控制过程中能增加多种约束的优点,建立基于车辆运动学模型的约束做轨迹跟踪仿真实验,最后,基于山东理工大...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。