发表日期:2013年07期 出版:《汽车实用技术 主管单位:陕西省汽车工程学会 作者:吕魁超,赵玉河,郭建亭 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SXQC2013070270 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:219 论文引用次数:0

文章组建了组合式惯导实际的测试系统,采用matlab软件验证的EKF控制算法的有效性,通过传感器实测车辆运行数据输入以嵌入式C语言编写EKF的算法程序,通过STM32单片机运行EKF算法进行实际的车辆运行状态参数的准确输出,理论与实际结合完成了测试系统设计,保证了动态测试的准确性,实车运动参数可以为后期电...

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