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1. PDF：基于磁流变弹性体的变刚度动力吸振器的探究 文章主要对基于GPS的智能驾驶汽车循迹控制中的横向控制算法进行研究，采取单点预瞄和最优控制，然后建立GPS循迹系统并通过实车测试文章研究的方法的可靠性，实验结果表明文章采用的控制系统在不同路况下可以使循迹误差控制在理想范围内。...
2. PDF：定积分问题的数值求解及matlab实现 研究了PID控制策略在控制系统设计中的应用，指出了传统PID参数选择方法存在的不足，提出了利用Simulink对系统进行仿真分析，选择参数，以飞行控制系统为研究对象，详细论述了参数设计原则，结果表明这种参数选择的方法是有效的，极大地提高了控制系统的设计效率....
3. PDF：基于收入分组数据拟合洛伦兹曲线新模型 以河南某地区电网2009年和2010年的电力负荷数据为基础，设计了一个由输入层、隐含层和输出层组成的三层BP网络模型，利用神经网络高度非线性建模能力，在不考虑温度影响情况下，采用BP神经网络对该地区短期电力负荷进行预测.探讨了负荷预测模型分类模式，对应用于实际的BP神经网络算法进行了具体处理.结果表......
4. PDF：大型法兰位置自动对中系统分析 由于水下机械手液压控制系统存在较大程度的非线性、参数不确定性及负载干扰等特点，常规控制策略难以满足系统性能要求。针对上述问题，提出一种基于改进萤火虫算法(IFA)的优化的比例-积分-微分(PID)控制方法。设计了水下机械手的液压控制系统，建立了液压系统的数学模型，并设计了基于改进萤火虫算法优化的........
5. PDF：工程测量数据误差及其matlab处理 介绍了基于LabVIEW和matlab的虚拟频谱分析仪的设计过程。重点阐述了基于LabVIEW的前台用户界面设计、基于matlab的后台信号分析算法研制两部分。该仪器充分发挥了matlab的数值运算功能、LabVIEW的动态显示和虚拟仪器特性，以极小的成本实现了传统频谱分析仪的功能，且具有良好的扩展......
6. PDF：应用Cruise(v3.0)的纯电动汽车仿真方法 文章针对现有自动泊车系统路径跟踪效果差的问题，首先基于车辆运动学模型和实车参数在CarSim中搭建试验模型车，并设置相应的输入变量与输出变量，然后联合matlab设计路径跟踪控制模型，最后进行了联合仿真实验，实验结果证明了文章所设计跟踪控制模型的有效性。...
7. PDF：基于ADAMS和matlab的汽车半主动悬架的仿真研究 文章组建了组合式惯导实际的测试系统，采用matlab软件验证的EKF控制算法的有效性，通过传感器实测车辆运行数据输入以嵌入式C语言编写EKF的算法程序，通过STM32单片机运行EKF算法进行实际的车辆运行状态参数的准确输出，理论与实际结合完成了测试系统设计，保证了动态测试的准确性，实车运动参数可以为......
8. PDF：基于matlab的遗传算法优化软件设计 为研究地铁枢纽站换乘人数对车辆系统运营成本的影响，建立了车辆系统运营成本模型，基于matlab分别分析了在换乘乘客的步行时间小于、等于和大于松弛时间时，换乘人数对换乘乘客的费用、车辆运行费用及车内乘客费用的影响。结果表明:模型可有效反映换乘乘客步行时间与松弛时间不同关系时换乘人数对车辆系统......
9. PDF：基于matlab的FSAE制动系设计 螺纹联接件常规的设计方法是以螺纹联接件具有足够的疲劳寿命为准则进行的选择性设计，但由于螺纹联接件设计中的相关参数均为随机变量，且近似服从正态分布规律，从而使得设计结果很难达到最优.将螺纹联接件设计的有关参数按随机变量处理，根据有关可靠性设计理论和优化设计理论建立螺纹联接件优化设计的数......
10. PDF：基于减振器阻尼非线性的汽车悬架系统建模与研究 本文在介绍了多项式拟合知识的基础上，对近三年全国大学生数学建模竞赛专科组的题进行分析，发现都可以通过多项式拟合的方法来解决，而且所得结果合理，可以推广，是学生必备的建模方法之一....