发表日期:2013年06期 出版:《汽车实用技术 主管单位:陕西省汽车工程学会 作者:宋伟志,赵艳青,王世玉,席加豪 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SXQC2013060100 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:211 论文引用次数:1

文章主要对基于GPS的智能驾驶汽车循迹控制中的横向控制算法进行研究,采取单点预瞄和最优控制,然后建立GPS循迹系统并通过实车测试文章研究的方法的可靠性,实验结果表明文章采用的控制系统在不同路况下可以使循迹误差控制在理想范围内。

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