发表日期:2011年Z1期 出版:《汽车实用技术 主管单位:陕西省汽车工程学会 作者:杜春臣,周孙锋,孙浩 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SXQC2011Z10110 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:424 论文引用次数:5

首先讨论轮毂电机控制目标,依据横摆角速度与质心侧偏角对车身进行稳定性分析,然后结合车辆转向工况讨论了以稳定性为目标的转矩协调控制方法。最后在CarSim软件中创建车辆动力学模型,在matlab/Simulink中创建转矩协调控制模型,通过CarSim和matlab/Simulink联合仿真,验证文章中的转矩协调控制策略可以提...

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