发表日期:2011年04期 出版:《汽车实用技术 主管单位:陕西省汽车工程学会 作者:李博 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SXQC2011040020 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:602 论文引用次数:6

文章针对现有自动泊车系统路径跟踪效果差的问题,首先基于车辆运动学模型和实车参数在CarSim中搭建试验模型车,并设置相应的输入变量与输出变量,然后联合matlab设计路径跟踪控制模型,最后进行了联合仿真实验,实验结果证明了文章所设计跟踪控制模型的有效性。

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