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2. PDF：神经元二自由度PID控制器参数的matlab优化 采用最小二乘准则进行回归分析和数据拟合时，容易受到奇异点的影响，最小一乘准则虽能很好地克服这一缺陷，但又由于它是不可微优化问题，存在计算上的困难。本文对最小一乘准则下线性回归模型分析，转化为线性规划问题，利用matlab软件快速、准确地估计出最小一乘线性回归的系数，算例说明这种方法是一种有效......
3. PDF：基于分层控制的车辆主动制动稳定性分析 介绍应用计算机对敞水试验的数据进行采集、分析和处理的方法 ，使得信号的采集处理具有更加安全可靠、简单快捷等特点 ，并且使试验过程自动化程度提高...
4. PDF：一阶倒立摆控制器设计 0引言伴随矩阵作为一类重要矩阵，在矩阵实际应用方面有着很重要的作用。但是当矩阵的阶数较高时，计算非常繁琐，笔算几乎不可能。本文给出了伴随矩阵几种求法的matlab程序，弥补了这方面的不足。1定义法参见文献[1]，在此不再赘述。绝大多数代数教材也都能查到。2多项式法[2]结论 1:设矩阵A的特征多项式......
5. PDF：智能PID控制器控制算法及其仿真研究 高压输电线路在传输电力时容易受到周围环境的影响，不仅可能造成生活供电的影响更有可能造成整个供电系统的瘫痪，造成人力物力上的损失。为了更好的获取纯净的输电线路上的行波故障信号，方便进一步对故障原因的研究，本文通过分析几种常见去噪方法的优缺点，选择了小波阈值去噪这种去噪方式。本论文通过对......
6. PDF：基于模糊控制的电动助力转向系统控制方法研究 针对车辆的平顺性，选用四分之一车辆悬架作为研究对象，根据车辆悬架两自由度的运动微分方程，应用matlab/Simulink建立了车辆悬架的仿真模型。以某一车辆悬架参数为例，在正弦激励下得出轮胎加速度响应曲线和车身加速度响应曲线，并以加权加速度均方根值作为评价该车平顺性的指标，结果表明车辆在该种正弦激......
7. PDF：自适应在锌冶炼的pH控制中的应用 应用最优控制理论与ＭＡＴＬＡＢ控制工具箱，对一实际的电液控制系统进行了二次型性能指标最优调节器设计，并用ＳＩＭＵＬＩＮＫ仿真工具，对该系统进行了动态仿真。其结果表明，最优调节器的设计是成功的，电液最优控制系统具有良好的动态响应。...
8. PDF：船舶旋回与航向保持的计算机仿真 0前言随着信息技术的快速发展，用频设备的数量和密度与日俱增，电磁环境也更为复杂和恶劣。这导致某些区域内的电磁频谱异常拥挤、可用频率资源十分紧张。为提高频谱利用率、保障用频安全稳定，频率指配、频率筛选问题越来越受到重视。特别是频率筛选问题，其筛选结果直接影响到用频效果。因此，在军事应......