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4. PDF：模糊PID数字控制器系统的仿真与设计 在机械结合面中存在的接触刚度和接触阻尼影响加工过程中机械表面的质量。提出了弹性浮动研磨过程中的接触刚度和基础阻尼的计算方法，采用实验的方法测出振幅与时间的数据，再利用曲线拟合的方法拟合出接触刚度和接触阻尼值。...
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6. PDF：基于matlab/Simulink的冲击振动压实机参数仿真 为了满足空间机械臂运动平稳的工作要求，路径规划需要计算出连续平滑的运动路径。以matlab软件为研究工具，通过取多组数据分别绘图并用比较的方法确定空间机械臂的最优运动路径。结果表明:最优路径满足关节角速度和角加速度最小的运动学特性，从而使机械臂工作平稳。...
7. PDF：基于matlab的倒立摆LQR控制方法的研究 为了提高《数值分析》的教学效果，本文主要阐述了应用matlab辅助教学的好处，把教学的互动性、可视性、生动性以及实践性等完美结合在一起，并给出一些相应实例进行理解....
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