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2. PDF：基于ADAMS的七自由度机器人动力学分析及仿真 近些年，多元统计分析方法在各个领域的应用日渐增多，但matlab在多元统计分析方面的应用与其他热门统计软件相比却不尽如人意。为了扩展matlab在多元统计分析方面的应用，利用matlab提供的组件布局工具集(GUIDE)，为多元统计分析方法中聚类分析设计了一套使用更简单、操作更方便、更符合用户分析需......
3. PDF：基于ADAMS飞行动力学仿真 本文构建了一种基于matlab平台的γ能谱测量系统，该系统硬件由溴化镧(LaBr3)探测器、前端模拟电路、峰值检测保持电路、触发电路、高速数据采集卡组成，采用matlab GUI设计了数据采集与分析界面。初步实验结果证明该装置较传统的能谱测量装置结构简单，数据处理方便、稳定性好。将高速数据采集卡应用......
4. PDF：一种新型链传动推弹机推弹全行程仿真分析 建立四足仿生机器人液压驱动单元数学模型，给出可描述液压驱动单元动态特性的时域和频域表达式，通过特定工况下液压驱动单元位移阶跃响应的仿真曲线与试验曲线对比，验证数学模型在该工况下的准确性。基于液压驱动单元状态方程，建立液压驱动单元轨迹灵敏度模型，通过求解液压驱动单元的位移阶跃响应对应其......
5. PDF：基于matlab的KUKA机器人运动学分析与仿真研究 在传统的RV传动研究中，对摆线轮的研究大都是在不考虑齿形修形的前提下进行，其结果同实际工作情况有较大误差。采用有隙啮合理论，考虑摆线轮修形引起的初始间隙影响，对修正齿形后的摆线轮受力情况进行分析，利用matlab准确计算出摆线轮轮齿在修形后的初始间隙以及弹性变形量，确定参与啮合的摆线轮轮齿齿数......
6. PDF：联合仿真技术及ADAMS/Controls 在金属切削中，积屑瘤对刀具使用寿命和工件表面质量有很大的影响，应用matlab对由机器视觉系统获得的刀具二维图像进行边缘检测，并采用图像相减法来计算积屑瘤的面积，获得了清晰的刀具轮廓图像和积屑瘤大小随时间的变化曲线，实现了刀具积屑瘤变化的在机监测。...
7. PDF：基于ADAMS和matlab的双轮自平衡小车模糊控制仿真 主动悬架与被动悬架相比较在改善汽车的行驶平顺性和操纵稳定性等方面都显示出了其优越性。以重型汽车起重机的二自由度主动悬架为研究对象，以提高汽车起重机行驶的平稳性为目标，采用matlab和AMESim联合仿真对汽车起重机主动悬架的控制策略进行了研究，并证明其有效性。...
8. PDF：汽车半主动控制悬架的仿真研究 简述了多分类支持向量机(Multi-class Support Vector Machine，M-SVM)的原理及算法。在此基础上，利用matlab实现了一对一多分类支持向量机的多分类算法，利用matlab的矩阵处理方式解决了算法中投票机制。该算法避免了matlab中循环语句的使用，提高了算法效率，......
9. PDF：AVR单片机控制的多轴机械臂系统设计 介绍了感应耦合电能传输系统的基本组成和控制原理，并基于功率因数的定义，在matlab/SIMULINK通用平台下建立了功率因数测量方法的仿真模型，最后给出了系统的功率因数测量结果及分析。...
10. PDF：新型石板材上下料装置的结构设计与轨迹规划 目前信号与系统和matlab单独开课，学时紧，理论与应用脱节。针对独立学院学生的特点，论述这两门课程整合的必要性及可行性，详细介绍整合教学中理论授课环节与实验环节的内容安排、学时分配以及考核方式等。教学实践表明，改革后提高了学生的学习效率，增强学生的动手实践能力，减少总学时。...