随着汽车运输业的发展和汽车行驶速度的不断提高，汽车行驶的安全性问题越来越得到关注，装有ABS的汽车，在制动时可以极大地提高汽车制动过程中的操纵稳定性。本论文将主要以车辆单轮ABS为例来介绍其控制方法。采用以门限值为参数的控制方法，并用车辆动力学原理和matlab/SIMULINK仿真相结合的方法，来分析普...

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