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2. PDF：基于HLA的无线通信网络抗干扰仿真系统研究 为解决四足机器人受到侧向冲击时的稳定性控制，提出了基于CPG和侧向踏步反射的控制方案:以Hopf振荡器构成的CPG网络为基础，通过为侧偏关节构造具有触发使能性质的振荡器，为四足机器人引入侧向踏步反射机制.利用ZMP理论，引入倒立摆模型，从动力学角度预测四足机器人侧向踏步所需的步长与次数.通过该反射，......
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4. PDF：土地确权电子档案归档智能化工作模式实现 基于matlab的灰色回归组合模型，是对灰色GM(1，1)模型以及线性回归模型的补充和改善，通过对某工程沉降监测数据进行分析和处理，并且与单一模型的预测精度相比较，从预测结果可知该组合模型的预测精度与单一模型相比有较大提高，这对于预测工程时间有一定的指导意义。...
5. PDF：基于改进等维信息灰色模型的高铁隧道沉降预测研究 GPS站点坐标的时间序列通常由信号的周期项、趋势项及噪声组成，其中，坐标时间序列的非线性趋势项是非平稳时间序列分析处理中的一个重要内容。本文引入了平滑先验滤波法来剔除GPS坐标时间序列的非线性趋势项，并与传统的最小二乘方法进行对比。先后分析了最小二乘和平滑先验法消除趋势项的方法原理，并利用......
6. PDF：成都地铁深基坑变形可视化研究 在大比例尺野外数字测图中，全站仪所采集的碎部点数据格式与现有的成图软件需要的数据格式存在较大差别。因此，如何快速、正确地检校数据并完成数据之间的格式转换工作是内外业成图一体化非常关键的一步。本文主要阐述利用matlab软件编写的程序实现全站仪野外观测数据的自动检核、数据纠正处理、外业编码......
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10. PDF：基于非线性模型预测控制的飞机全电刹车控制 《大学物理》对于逻辑思维能力有较高的要求。抽象思维能力对于学好大学物理需是很重要的，抽象思维有助于理解物理规律背后的物理图象。在教学中利用各种先进的教学工具辅助教学，对于提高学生的学习兴趣，提高课堂教学质量有很好的帮助。本文利用matlab的仿真技术与强大的图形处理功能，以课内学习的几个重......