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1. PDF：基于ADAMS和matlab的双回路PID控制倒立摆联合仿真 由于机械手的广泛运用，使得劳动生产率有很大幅度的提高，同时改善了工作环境。机械手的运动学分析是实现机械手准确运动控制的基础。本文中我们对一种6-DOF可折叠机械手进行了运动学研究[1]，根据机械手几何特点得到了六自由度机械手的运动学正逆解，在关节角度变化范围内进行了详细讨论，并使用matlab进行.......
2. PDF：基于matlab的倒立摆LQR控制方法的研究 为了提高《数值分析》的教学效果，本文主要阐述了应用matlab辅助教学的好处，把教学的互动性、可视性、生动性以及实践性等完美结合在一起，并给出一些相应实例进行理解....
3. PDF：船舶发电机组的数字式功率平衡调节装置 工业生产过程中很大一部分热量都以烟气的形式白白排放掉了。为了节约能源，对烟气的物性参数进行研究是非常有必要的。本文介绍了烟气焓值、比热容的计算方法，分为多项式拟合和高斯拟合。这两种方法得出的计算方程都很精确，能够为低温余热烟气焓值和比热计算提供依据。...
4. PDF：电加热炉PID参数在线预估及控制 在Solidworks中对上下料机械手进行三维建模，运用Craig版本的D-H法来描述机器人的连杆参数和关节变量，运用代数法求解出其运动学方程，在Marlab Robotics Toolbox中运用Link函数对其建模，并对其进行正向和逆向运动学仿真，从而验证数学方程的正确性。选取一小段路径对其进行......
5. PDF：汽包水位粒子群-PID优化控制 叙述了利用多媒体制作软件Authorware5.0研制开发《控制工程基础》多媒体教学课件的思想及方法，并介绍了其结构、特点及运行平台。...
6. PDF：空气悬架的matlab和ADAMS的联合仿真研究 为解决经典洗出算法无法在三自由度模拟运动平台上得到很好应用的问题，提出了一种适用于两转一移并联运动平台的新洗出算法。首先建立3-PRS并联机构的运动学模型，其次通过引入牵连运动线速度与欧拉角角速度转换矩阵设计一种新的洗出算法，最后在matlab/Simulink中建立人体前庭系统模型和新洗出算法的仿......
7. PDF：基于matlab/Simulink的冲击振动压实机参数仿真 为了满足空间机械臂运动平稳的工作要求，路径规划需要计算出连续平滑的运动路径。以matlab软件为研究工具，通过取多组数据分别绘图并用比较的方法确定空间机械臂的最优运动路径。结果表明:最优路径满足关节角速度和角加速度最小的运动学特性，从而使机械臂工作平稳。...
8. PDF：基于小波分析对信号噪声的处理及应用 简要介绍了matlab的两种无缝连接的实践，通过比较，指出COM组件生成器制作的dll文件与Visual Studio的融合比较好，表现了很好的移植性，使matlab的M文件算法可以充分融入工业化软件的开发中。...
9. PDF：基于matlab的有源RC双二阶滤波网络仿真研究 [目的]为了更好地分析脉冲电场处理下液态介质中能量和电场力的变化过程。[方法]基于matlab设计了一个以图形用户为中心的能量算法界面。将不同浓度溶液的电导率、比热容、脉冲强度、作用时间、绝对介电常数分别代入能量的不同算法中，直观、简洁地分析液体在脉冲电场下能量的损耗，从理论上实现介质能量和......
10. PDF：基于matlab/Simulink的汽车ABS系统的建模与仿真 直流输电系统具有灵活、可靠、便捷的优势，但是直流短路故障的快速有效隔离是最为关键的技术难点之一。利用超导体的特殊性质，可以很好地限制短路电流。该文基于超导直流限流器的原理，对高压直流断路器进行了应用研究。利用matlab软件，对超导限流单元及相应的SDCCB(基于超导限流器的高压直流断路器)进行........