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2. PDF：基于ADAMS和matlab的联合控制系统的仿真 利用matlab的GUI完成了《现代控制理论》课程中的主要内容的仿真。使用了常用控件，并利用M文件函数调用实现数据的输入和输出，完成了系统的状态转换、阶跃响应曲线、脉冲响应曲线、bode图、nyquist图的绘制和能观能控矩阵的输出。仿真结果表明，matlab的GUI图形用户界面，可以使控制系统的动......
3. PDF：联合仿真技术及ADAMS/Controls 在金属切削中，积屑瘤对刀具使用寿命和工件表面质量有很大的影响，应用matlab对由机器视觉系统获得的刀具二维图像进行边缘检测，并采用图像相减法来计算积屑瘤的面积，获得了清晰的刀具轮廓图像和积屑瘤大小随时间的变化曲线，实现了刀具积屑瘤变化的在机监测。...
4. PDF：平面组合连杆机构设计与运动学仿真 以两自由度并联机械手为研究对象，提出了一种以T-S模糊神经网络作为反馈器，以粒子群算法优化的BP神经网络学习作为前馈控制器的机械手自适应轨迹跟踪方案。并运用ADAMS软件建立虚拟样机模型与Simulink进行联合仿真实验。仿真结果表明设计的控制方案能够较好地控制机械手的轨迹跟踪。...
5. PDF：基于ADAMS和matlab的双轮自平衡小车模糊控制仿真 主动悬架与被动悬架相比较在改善汽车的行驶平顺性和操纵稳定性等方面都显示出了其优越性。以重型汽车起重机的二自由度主动悬架为研究对象，以提高汽车起重机行驶的平稳性为目标，采用matlab和AMESim联合仿真对汽车起重机主动悬架的控制策略进行了研究，并证明其有效性。...
6. PDF：基于matlab的工业机器人运动学仿真研究 为了设计出平行分度凸轮机构，针对二片外接式平行分度凸轮机构进行分析。首先得出凸轮廓形方程，其次在matlab中得出凸轮的轮廓曲线，再将曲线导入到Creo Parametric中，设计出轮廓曲线，建模、装配得出两片式平行分度凸轮机构。结果表明这种方法具有精度高、快捷、高效、方便的特点。...
7. PDF：基于matlab的全自动插纸机机构运动仿真分析 通过对变量泵定量马达容积调速系统的数学建模和利用matlab进行动态仿真，直观地分析了系统的动态特性以及影响特性的因素和影响规律，仿真结果与系统的理论分析相符合。...
8. PDF：汽车半主动控制悬架的仿真研究 简述了多分类支持向量机(Multi-class Support Vector Machine，M-SVM)的原理及算法。在此基础上，利用matlab实现了一对一多分类支持向量机的多分类算法，利用matlab的矩阵处理方式解决了算法中投票机制。该算法避免了matlab中循环语句的使用，提高了算法效率，......
9. PDF：基于ADAMS的椭圆齿轮动力学仿真分析 [目的]虚拟树木是场景可视化的重要组成部分。为建立真实感的树木模型，本文提出了基于分形L系统的树木可视化方法，建立包含枝干，分叉角度等信息的树木拓扑结构模型。[方法]首先根据现实生活中树木的结构解析出分形L系统的生产式和初始串，产生字符串，然后使用matlab软件根据字符串中的字符解释成几何图形........
10. PDF：基于matlab的气阀装配机器人运动学分析与仿真 文章以发动机凸轮型线设计为例，介绍了matlab图形用户界面(GUI)在发动机设计中的应用。利用matlab GUI设计一款拥有友好图形界面的凸轮型线设计程序，优化代码，并发布为可脱离matlab环境独立运行的应用程序(.exe)。提出在发动机设计其他领域推广，对企业设计能力和影响力的提升有重要意义......