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1. PDF：基于matlab的直线一级倒立摆的PID控制研究 通过观测神华神东煤炭集团石圪台煤矿2~(-2上)301工作面开采过程中的矿压变化，并采用matlab数据可视化功能将向量和矩阵用图形表现方法进行处理，拟合出不同阶多元非线性回归方程，得到矿山压力作用在支架上的显现规律，其大致规律呈先增大后减小反复数次循环后趋于稳定。根据矿压观测及支架上工作阻力的变.......
2. PDF：最优控制方法在直线倒立摆中的应用 基于Maxwell的基本电磁场理论，根据导行电磁波得到矩形导波系统中TM波、TE波的场分布方程，并对传播常数进行讨论，得到矩形波导中传输模式特性.应用matlab计算金属矩形波导的传输模，得到矩形波导中TE、TM模场分布.研究结论对矩形波导设计提供参考....
3. PDF：基于一级倒立摆的PID与LQR控制算法对比分析 手指静脉识别装置是基于自适应控制算法，对近红外发光二极管的光强控制，实现手指静脉图像的采集。它的功能主要是控制近红外光源强度，利用红外摄像头采集图像，并将图像传入电脑，然后利用matlab对数字图像的处理进行图像预处理，再通过图像清晰度的判别，利用自适应控制算法(PWM占空比)，调节近红外光源强度.......
4. PDF：基于matlab的单自由度振动系统的数学仿真实验 针对某两轮自平衡小车进行了系统模型辨识，通过示波器采集实际输入输出数据，运用matlab软件环境下的系统辨识工具箱进行了数据的预处理、模型类型的选择、参数估计以及模型验证和比较等工作，并最终确定系统模型，为两轮自平衡小车控制系统的设计提供依据。...
5. PDF：基于matlab的水压溢流阀动态特性仿真 基于ADAMS建立了双块式电磁制动器的动力学仿真分析模型，并对其进行了模拟仿真，产生了制动臂在制动过程中各个方向的加速度时域图和相关频域图，随后，运用matlab的小波工具箱对振动幅值最大的时域图进行分析，深入了解制动器在制动过程中制动轮对制动臂所产生的振动影响。...
6. PDF：基于PID与LQR的两轮平衡小车控制算法的仿真研究 在电流变液的电流变效应基础上，改进了剪切模式下的深孔电流变液减振器，对减振器阻尼力公式及影响因素进行了分析，推导出了切削系统动力学模型。由matlab软件仿真结果表明:切削系统的阻尼率变化可以通过对电流变液电场强度的改变而快速实现，从而达到抑制切削颤振的目的。...
7. PDF：龙门铣床横梁和滑枕的液压自动平衡系统研究 针对康复训练设备提出一种基于matlab/Simscape平台的仿真方法，在无需建立运动学方程的情况下，直观观察设备可实现的多种不同运动模式。该方法的关键是利用连杆机构的曲线特性来寻找一组满足特定康复训练要求的运动轨迹。为此，在matlab/Simscape平台建立仿真模型以寻找所需要的训练轨迹及机......
8. PDF：基于模糊控制的电动助力转向系统控制方法研究 针对车辆的平顺性，选用四分之一车辆悬架作为研究对象，根据车辆悬架两自由度的运动微分方程，应用matlab/Simulink建立了车辆悬架的仿真模型。以某一车辆悬架参数为例，在正弦激励下得出轮胎加速度响应曲线和车身加速度响应曲线，并以加权加速度均方根值作为评价该车平顺性的指标，结果表明车辆在该种正弦激......
9. PDF：悬臂式掘进机液压系统的可靠性探讨 煤岩体在应力作用下的变形与裂纹扩展，是结构失效的重要机制，通过监测煤层的压力变化，分析压力来源、压力大小及其分布特征，为下一步煤岩体卸压方案的形成提供准确可靠依据。以新疆大洪沟煤矿现场锚杆测力计观测数据为研究对象，利用matlab的神经网络工具箱提供的许多有关神经网络设计、训练以及仿真的函......
10. PDF：倒立摆状态反馈极点配置与LQR控制matlab实现 随着新能源技术的发展，微电网技术得到了越来越广泛的应用。逆变源作为微电网的主要组成部分，逆变源工作的稳定情况直接影响到微电网的电能质量。PWM逆变器输出波形的质量和动态性能主要决定因素是采用控制和实现方法。基于matlab软件平台，采用双环控制策略设计的逆变源，利用matlab Simulink S......