📙 相关资料

1. PDF：基于matlab的转向梯形机构参数分析及优化设计 以无锡柴油机厂的CA6DF2D-19型增压柴油机为仿真对象，详细描述了废气涡轮增压柴油机瞬态过程实时仿真的平均值模型建模方法，给出了在matlab/simulink环境下仿真模型结构图框，并利用CA6DF2D-19增压柴油机的实验数据进行模型的校准与初始化。根据matlab/simulink环境下建......
2. PDF：拱泥机器人位置的模糊控制与仿真 在牛顿-欧拉方程的基础上对考虑摩擦力时机器人动力学方程进行了研究，并用matlab编写了机器人动力学正问题和逆问题的求解函数，可计算通用串联机器人在有摩擦力与机械臂有无外力干扰情况下的动力学正问题和逆问题。并用matlab开发了建立通用机器人的三维模型及其动力学仿真平台。以MotomanHP6机器人......
3. PDF：基于matlab的FUZZY控制器的设计和仿真 针对三次方程法设计冒口计算效率低、差错率大、一线铸造工艺员不易掌握的问题，提出了开发三次方程法设计冒口的图形用户界面(GUI)。通过在matlab上编制冒口设计程序，开发出了能独立运行的GUI。经算例验证，达到了提高效率、减少错误率的目的。铸造工艺员易于掌握，有利于节约资源、降低成本。...
4. PDF：基于matlab的模糊控制系统的优化设计与仿真 建立了某机枪缓冲器动力学模型，对其动态特性进行了分析，然后基于数值分析软件matlab对其后坐过程进行数值分析计算，并对其结果进行仿真，得到了缓冲过程中缓冲器的位移、速度和后坐阻力与时间的变化关系。仿真结果表明:该机枪缓冲器可有效降低枪身后坐位移和后坐速度，保证了射击时的稳定性;可大幅度降低......
5. PDF：模糊控制在矿井排水系统中的应用 两轮平衡小车是一种非线性、强耦合、多变量的系统，是检验各种控制方法处理能力的典型装置。在ADAMS与matlab软件平台下，应用PID与LQR两种控制算法对两轮平衡小车的控制效果进行研究。研究表明:LQR的控制效果较好，适应性更好。...
6. PDF：模糊逻辑控制的改进与仿真 摄像机标定是计算机视觉处理技术中的一个重要组成部分，在机器人导航、足球机器人、三维重建等诸多领域有着广泛的应用。介绍了针孔模型的标定方法，以教学用工业机器人为研究对象，利用matlab的摄像机标定工具箱进行标定。实验结果表明，该方法能够满足标定精度。...
7. PDF：基于模糊控制的电动助力转向系统控制方法研究 针对车辆的平顺性，选用四分之一车辆悬架作为研究对象，根据车辆悬架两自由度的运动微分方程，应用matlab/Simulink建立了车辆悬架的仿真模型。以某一车辆悬架参数为例，在正弦激励下得出轮胎加速度响应曲线和车身加速度响应曲线，并以加权加速度均方根值作为评价该车平顺性的指标，结果表明车辆在该种正弦激......
8. PDF：结晶器液位模糊控制系统的优化设计与仿真 微环境定量恒湿机是用于文物保护的调湿设备。其通过向展柜输入稳定的目标湿度气体，为文物存储提供适宜的湿度环境。控湿设备在加湿过程中均存在明显的滞后问题，造成湿度控制过程中出现超调量过大、易受外界干扰等增加控制难度的现象，使得设备的湿度调控结果难以达到预期目标。针对这一问题，以微环境定量......
9. PDF：基于模糊控制理论的PID控制器的仿真研究 本文讨论了Java与matlab混合编程的三种方式，并以图像旋转为实例，说明了通过JavaBuilder连接方式实现Java与matlab混编的过程，证明了Java与matlab混编在图像处理方面的实用意义。...
10. PDF：基于matlab的模糊控制系统的优化设计与仿真 针对锅炉协调控制系统采用机理建模方法，通过引入模块化建模思想，建立制粉系统、过热器和汽轮机能量转换系统等的简化动态数学模型。在matlab/Simulink环境下，搭建各种类型的锅炉系统模型，并采用Simulink软件包中的模块封装技术将其封装成一个模块。这种方法便于以后的仿真研究，大大地简化了研究......