PDF:信号频谱的误差分析及matlab实现
发表日期:2014年04期
出版:《机械工程与自动化》
主管单位:山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会
作者:任淑萍,王欣峰
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9SXJX2014040180
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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针对一级倒立摆系统中存在的非线性和不确定性因素,仅仅采用PID控制系统的输出会产生较大的超调问题,将模糊控制与PID控制相结合,在系统运行过程中不断修改PID控制器的参数,构成模糊自适应PID控制器。仿真结果表明:模糊自适应PID控制能有效改善系统的动态性能,同时提高系统的抗扰性。
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