发表日期:2014年04期 出版:《机械工程与自动化 主管单位:山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 作者:任淑萍,王欣峰 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SXJX2014040180 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:211 论文引用次数:1

针对一级倒立摆系统中存在的非线性和不确定性因素,仅仅采用PID控制系统的输出会产生较大的超调问题,将模糊控制与PID控制相结合,在系统运行过程中不断修改PID控制器的参数,构成模糊自适应PID控制器。仿真结果表明:模糊自适应PID控制能有效改善系统的动态性能,同时提高系统的抗扰性。

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