发表日期:2014年03期 出版:《机械工程与自动化 主管单位:山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 作者:黄双成,李志伟 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SXJX2014030780 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:904 论文引用次数:31

针对喷枪垂直喷涂平面情况下喷枪参数对喷涂质量的影响,采用matlab软件对施釉机器人进行了仿真及实验研究。首先,建立和确定施釉机器人喷枪数学基础模型;然后在各项喷涂指标不变的情况下进行定点喷涂实验仿真;最后通过喷涂实验与仿真实验的对比分析,验证了在误差允许的范围内喷枪基础数学模型的正确性,这...

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