PDF:基于matlab的某大口径榴弹发射器的变初速分析
发表日期:2014年03期
出版:《机械工程与自动化》
主管单位:山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会
作者:高建彪
页数:2页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9SXJX2014030240
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协作机器人由于具备安全性高、成本低、部署快等优点,成为机器人市场中的重要增长动力。首先介绍了协作机器人结构设计要求以及D-H方法原理,然后详细介绍了这一结构类型机器人正逆运动学求解思路,最后利用matlab进行了机器人运动学正逆解正确性验证,证明了解法的正确性。
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。