发表日期:2014年03期 出版:《机械工程与自动化 主管单位:山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 作者:高建彪 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SXJX2014030240 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:74 论文引用次数:0

协作机器人由于具备安全性高、成本低、部署快等优点,成为机器人市场中的重要增长动力。首先介绍了协作机器人结构设计要求以及D-H方法原理,然后详细介绍了这一结构类型机器人正逆运动学求解思路,最后利用matlab进行了机器人运动学正逆解正确性验证,证明了解法的正确性。

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