单绳抓斗开闭机构是抓斗工作的主要机构，其性能的优劣很大程度上会影响抓斗的工作性能和效率。结合工业生产中单绳抓斗开闭机构的实际结构，建立了单绳抓斗开闭机构的运动模型，并利用matlab软件进行了运动学和动力学分析，得到了机构的运动学和动力学曲线，以便于直观地了解机构各构件在运动过程中的运动和...

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