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1. PDF：直流电机调速的计算机仿真 励磁系统是同步发电机的重要组成部分，也是一个典型的反馈控制系统，文章分析了同步发电机的励磁系统，建立了基于matlab的同步发电机和自整定PID励磁仿真模型，并与传统PID算法进行了比较，仿真结果证明了系统的可行性和优越性。...
2. PDF：直流调速系统转速闭环控制的建模与仿真 晶闸管投切电容器(TSC)是我国目前较为常用的无功补偿装置，其控制规则往往采用九域图控制，该策略在某些控制区域会产生""投切振荡""的现象。为此，本文提出了一种基于投切门限值的控制策略，为了检验所提出控制策略的可行性，建立了基于该策略的TSC无功补偿仿真模型，仿真结果表明该策略不仅能够克服九域图控制......
3. PDF：机器人视觉伺服仿真研究 比较多种仿真软件的功能、特点的基础上提出了一种多软件联合的机械设计分析方法，论述该方法的原理与特点，研究其实现方法与具体步骤，并对多种软件之间的无缝连接、三维模型的建立与导入、仿真结果的后处理方面进行具体研究。将此方法应用于某水下机器人结构锁装置的运动学仿真，在UG中建立结构锁装置三维......
4. PDF：SR电机模糊自整定PID控制器设计与仿真 由于过山车运行过程中采集到的加速度信号往往夹杂着干扰信号，对信号处理造成影响，使结果失真。为了研究过山车实际运行过程中的振动情况，消除速度信号中的干扰因素，给出了利用matlab软件对过山车加速度信号进行处理的方法。通过消除趋势项处理和平滑处理方法对过山车运行过程中采集的加速度信号进行了预......
5. PDF：电动中位开式转向助力系统的建模与仿真 对内槽轮机构的运动系数、运动方程及运动参数进行探讨，编写了基于matlab的内槽轮机构运动分析程序。通过比对不同槽数内槽轮机构的动力特性曲线和运动特性曲线，得出了随着槽轮槽数的减少内槽轮机构柔性冲击增大的结论，为自动生产线中工件传送或转位机构的运动分析提供了一定的理论依据。...
6. PDF：基于ADAMS和matlab的联合控制系统的仿真 利用matlab的GUI完成了《现代控制理论》课程中的主要内容的仿真。使用了常用控件，并利用M文件函数调用实现数据的输入和输出，完成了系统的状态转换、阶跃响应曲线、脉冲响应曲线、bode图、nyquist图的绘制和能观能控矩阵的输出。仿真结果表明，matlab的GUI图形用户界面，可以使控制系统的动......
7. PDF：matlab软件在某新型水轮机调速器设计上的应用 直流电机具有良好的启动、制动性能，易于在大范围内实现平滑调速，在许多高性能可控电力拖动系统中得到广泛应用。使用静止的可控整流器来获得可调的直流电压，分别对开环、转速单闭环以及转速电流双闭环直流调速系统的电路原理与性能指标进行了分析研究。最后运用matlab工具箱建立了其仿真模型，仿真结果验......
8. PDF：一种改进的有源电力滤波器的应用研究 针对风力发电系统中风速变化的随机性、风机力矩的扰动、高频未建模的不确定性，利用回路成形算法对成形后的系统设计鲁棒控制器，建立了风力发电机组的局部线性化模型，然后通过matlab软件中鲁棒控制工具箱设计并仿真。仿真结果表明:运用Hankel奇异值降阶使用鲁棒控制工具箱函数设计降阶的控制器能够很好地........
9. PDF：基于matlab的四杆/六杆颚式破碎机动态仿真 对扫描所得的曲面点云数据进行去噪、精简、拟合等处理，是进行施釉轨迹优化仿真的前提。以一具有明显曲率变化的工件实物为研究对象，制定了定向施釉方案，确定了定向施釉路径，并在matlab环境下进行施釉轨迹的优化仿真。仿真结果表明，釉层厚度波动在误差允许范围内，验证了轨迹优化方法的正确性。...
10. PDF：六自由度并联机器人设计和关键技术研究 介绍了矿井通风网络解算的数学模型，根据Cross迭代法基于matlab编制了矿井通风网路解算程序，并结合实例介绍了程序使用方法。表明用matlab编制通风网络解算程序具有编程简单、代码简洁、使用方便等优点，为通风系统分析及优化提供了工具。...