发表日期:2013年04期 出版:《机械工程与自动化 主管单位:山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 作者:田娇,张洪,唐必亮,胡亮,赵继 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SXJX2013040280 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:129 论文引用次数:3

为了满足空间机械臂运动平稳的工作要求,路径规划需要计算出连续平滑的运动路径。以matlab软件为研究工具,通过取多组数据分别绘图并用比较的方法确定空间机械臂的最优运动路径。结果表明:最优路径满足关节角速度和角加速度最小的运动学特性,从而使机械臂工作平稳。

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