PDF:基于ADAMS与matlab的电磁制动器仿真分析
发表日期:2013年02期
出版:《机械工程与自动化》
主管单位:山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会
作者:宋小龙,李枝,王文清,杨瑞
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9SXJX2013020250
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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以六自由度机械手臂为研究对象,对机械手臂的基本结构进行简化,基于D-H法,建立机器人手臂的连体坐标系;基于matlab的Robotics Toolbox工具箱建立机械手臂的数学模型,同时采用五次多项式方法对机械臂关节空间进行轨迹规划,并进行仿真。利用机械系统动力学软件ADAMS创建机械手臂的虚拟样机。将轨迹规划仿真...
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