发表日期:2012年05期 出版:《机械工程与自动化 主管单位:山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 作者:向庆波,王中任,秦凯歌,王鹏飞,饶佳 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SXJX2012050090 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:121 论文引用次数:0

针对OUR-2机械臂的构形特点,对其进行运动学及空间分析。采用D-H方法建立了OUR-2机械臂的连杆坐标系,得到了以6个关节角度为变量的正运动学方程,并用matlab robotics toolbox对机械臂的正运动学进行了仿真。基于蒙特卡洛法分析了机械臂的工作空间,并利用matlab编程得到机械臂末端的工作空间点云图。

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。