发表日期:2012年04期 出版:《机械工程与自动化 主管单位:山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 作者:喻悠然,王野牧 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SXJX2012040740 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:79 论文引用次数:1

针对康复训练设备提出一种基于matlab/Simscape平台的仿真方法,在无需建立运动学方程的情况下,直观观察设备可实现的多种不同运动模式。该方法的关键是利用连杆机构的曲线特性来寻找一组满足特定康复训练要求的运动轨迹。为此,在matlab/Simscape平台建立仿真模型以寻找所需要的训练轨迹及机构参数。通过...

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