以起重机事故松闸装置中的正切机构为研究对象，首先进行运动分析，求出各构件的加速度，进而得出各构件的惯性力;在已知构件的运动状态和工作阻力的情况下，求解平衡力矩和各运动副中的反力，以及各构件随主动件转动时的变化规律，并使用matlab软件独有的矩阵运算功能，应用解析法进行了计算和分析研究。

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